3eme

2.4 - Validation du programme du robot

Par PASCAL PUJADES, publié le mercredi 20 janvier 2021 16:29 - Mis à jour le lundi 25 janvier 2021 11:31
 
 

Comment adapter le programme de simulation à l'interface programmable ?

 

 Travail à faire

 

  • Adapter le programme de simulation aux capteurs et actionneurs choisis comme solutions techniques sur le robot

 

 J'ai réussi mon travail si...

 

  • J'ai adapté le programme pour un interfaçage fonctionnel et adapté aux solutions choisies sur le robot test.

 

 Ressources

 

 

Fiche de travail

Utiliser un détecteur de ligne noire

Utiliser le simulateur de moteur

Téléverser depuis mBlock

Modifier la vitesse des moteurs

Explications du PWM

 

 

 

    

 Fiches de connaissances

 

Système embarqué

Programmation

 

 

Pièces jointes

À télécharger

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