3eme

3.1 - Progammation du système embarqué sur le robot

Par PASCAL PUJADES, publié le lundi 25 janvier 2021 11:36 - Mis à jour le lundi 25 janvier 2021 11:36
 
 

Comment programmer le robot définitif ?

 

 Travail à faire

 

  • Adapter le programme du robot test pour un fonctionnement autonome du robot en fonction des solutions techniques utilisées.

 

 J'ai réussi mon travail si...

 

  • J'ai adapté le programme pour un interfaçage fonctionnel, autonome et adapté aux solutions choisies sur le robot.

 

 Ressources

 

 

Téléverser dans l'interface programmable

Modifier la vitesse des moteurs

Explications du PWM

 

 

 

    

 Fiches de connaissances

 

Système embarqué

Programmation

 

 

Pièces jointes

À télécharger

 / 1
Catégories
  • Robot-Etape3